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早前，由新松自主研發的中國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用。這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線，突破國外技術壁壘，實現搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

解決行業痛點 突破技術壁壘

全球都在加緊布局“下一代屏幕技術”,而OLED生產流程的國產化問題始終制約中國在該領域的發展。在此之前國產柔性OLED生產線上都是國外生產設備，新松柔性OLED機器人——SCARA機械手打破困局。面對全新的技術要求，新松技術團隊反復論證試驗，在產品技術、結構、外觀設計、材質上進行多項創新。

國產“大腦”，讓機器人更靈

猶如人類的大腦一樣，高效而又智能的控制系統，是機器人應對各種復雜作業的前提和保障。新松針對SCARA機械手控制系統進行深度開發，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產“大腦”。全新開發的“大腦”，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調整和對旋轉角度進行補償，機器人“手眼”協調，動作更加靈活準確。

強健體魄，讓機器人更穩

有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內功”。生產過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設備間往返。新松突破本體設計，優化機械結構、調整電機參數，創新采用高速振動抑制技術，采用時間最優規劃算法和動力學約束，保證生產節拍的同時，有效降低機械手振動幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平。

催剛為柔，讓機器人更輕

新松技術團隊一系列創新舉措讓機器人更靈活、更穩重，那么如何讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔?新松技術團隊催剛為柔，對SCARA機械手進行了專用材質開發，采用柔性材質碳纖維(CFRP)，PAD(吸盤)采用PEEK材質，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”，聲音更“輕”。